李梦文（讲师）
研究领域：微创手术机器人、智能感知、力反馈控制、信号处理。
电子邮箱：limengwen@sxu.edu.cn
个人简介
李梦文，博士，讲师。2026年毕业于南开大学人工智能学院，获工学博士学位。研究方向聚焦于微创手术机器人领域，核心致力于解决手术过程中的力感知与力反馈控制问题。通过融合手术机器人、智能感知、力反馈控制等交叉技术，旨在突破现有微创手术机器人在触觉交互方面的局限，提升手术操作的精确性、安全性和智能化水平，为医生提供更真实的手术临场感。相关工作发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Measurement、IEEE Sensor Journal、《机器人》等国内外期刊，担任多个SCI/EI期刊审稿人。
学术成果
[1] Mengwen Li, Penghao Lv, Yu Dai, et al. Data-Driven Signal Separation of Force Sensor for Minimally Invasive Surgical Robot Using GRU-MLP Model, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 31, no. 2, pp. 2010-2019, Apr. 2026. （SCI一区Top）
[2] Mengwen Li, Penghao Lv, Qiao Liu, et al. Real-Time Temperature-Compensated and Filtered Force Sensor Based on FBG String for Surgical Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 31, no. 1, pp. 456-467, Feb. 2026.（SCI一区Top）
[3] Mengwen Li, Penghao Lv, Jianxun Zhang, et al. Multi-dimensional force-sensing surgical tool based on one screw-mounted FBGs string, Measurment, vol. 252, Art. no. 117343, Aug. 2025.（SCI二区Top）
[4] Mengwen Li, Penghao Lv, Qiao Liu, et al. Leader-Follower Control Algorithm for Minimally Invasive Surgical Robot, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), vol. 31, no. 1, pp. 24–35, Jan. 2025.（EI）
[5] 李梦文，吕鹏昊，刘巧，代煜*，张建勋. 基于可变参数导纳控制的手术器械末端接触力控制，机器人，已录用，2026。（EI）
科研项目：
国家自然科学基金面上项目：骨铣削手术机器人振动触觉反馈控制和技能学习方法研究（62173190），2022.01～2026.12，参与